橘右京,《真侍魂》中的主要人物之一,原型是幕末时代的剑术天才冲田总司。他的绝技三连斩类似于橘右京的细雪、残像踏前斩、甚至大招燕六连。娜可露露、服部半藏和岳心怡等角色也是游戏中备受瞩目的人物。
娜可露露最初并非人气角色,但在《真侍魂》面市后却备受欢迎。她为了让大自然恢复原貌,毅然牺牲自己,成为通关后唯一一个牺牲的角色。她的结局感动了众多玩家。
服部半藏出生于武士家族,在德川家族任职,同时也是一个可以继承的名号。而柳生十兵卫则是日本历史著名的剑客。服部半藏的儿子服部真藏继承了这个名号。
作为巫女、虾夷族的娜可露露,是一个温柔善良、对万物充满爱心的少女。她拥有历代巫子中最优秀的能力与天赋,从小就展现出与众不同的实力。
岳心怡在葛西安叛乱中跳崖摔死,但被葛西安复活后再次出现。他是天机盟的一员,曾负责掌控国运,但现在国运已掌握在全国人民手中。
《真侍魂》的剧情非常丰富,每个角色的性格和故事背景都通过过场和结局展现出来。游戏的音乐也将时代背景和人物特色完美地衬托了出来。
《真侍魂》系列中每个角色的名字都十分霸气,如“千两狂死郎”、“牙神幻十郎”、“罗将神”等,给人留下深刻印象。整体剧情围绕着复活天草四郎时贞的故事展开。